1. 概述

AGV 超声波避障雷达主要利用超声波原理检测障碍物距离，从而达到避障功能。

相较于激光避障雷达，具有精度高，成本低，使用灵活等优点。本产品拥有 4 个

超声波探头，可以根据客户需要灵活安装。扇面的信号发射可以可靠的检测到障碍物。 

2. 端口说明 

A、B、C、D：4 个超声波雷达接口。POWER：供电接口，12-36V

其中传感器 6 根接线说明如下：

黑色 GND 其中电源地和电源也可以接前端的 POWER 端

白色 485B- 口，也可以通过电源线直接使用。

棕色 485A+

绿色 GPIO2

黄色 GPIO1

红色 VDD (12V) 

3. 特性  输入电压：12-36V  探测距离：30-250cm  RS485通讯接口  通讯波特率：115200  传感器探头个数：4  控制输出端口：高低电平有效，有障碍物输出高电平 

外形尺寸

AGV 超声波避障外形尺寸

外壳 115 x 90 x 40mm

螺丝孔距离 80 x 85mm阿

固定方式 螺丝或者导轨安装