我们公司目前销售的一款性能不错的单线激光雷达产品，采用飞行时间（TOF，timeofflight）原理，

配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描，可用于机器人的定位导航与避障、地图测绘、环境建模和安防等领域。

为智能物流领域的AGV（自动导引小车）装上国产的激光扫描传感器。激光雷达好比人工智能设备的眼睛，能看到行进路线上的障碍物。这种将激光作为主动探测源的雷达，可用于智能物流、智能港口、智能安防、自动驾驶等领域。

应用于智能物流和智能港口的AGV，需要单线激光雷达实现定位、自由移动及自主避障，以替代固定路径上的二维码导航和磁导航模式。

近年来，国内智能制造自动化行业AGV对激光雷达的需求基本依赖进口。相信我们国产的产品能通过测试，实现进口的完全使用替代。

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